질문하신 분의 생각과 같이, HTML5에서 sibling은 같은 부모의 형제들(사촌 제외)을 지칭합니다.
그러니까 그림 8-7에서 previousElementSibling은 null 값을 리턴합니다. 그림과 설명이 잘못되어 있네요.

죄송스럽게도 책에 오류가 있는 것 같습니다.
예전(언젠지 모르지만 )에는 sibling이 족보상 같은 레벨 즉 사촌 까지도 모두 포함하는 것으로 알고 있습니다만
어쨌든 HTML5에서는 형제들만 지칭하는 것이 확실합니다.

다음 번 인쇄 때는 p.357과 그림을 모두 수정하겠습니다.