근본적으로, 다음 코드에 문제 있습니다.

else let id=setTimeout("f()",20);

여기서 변수 id를 let으로 선언하면 id는 함수 f()내에서만 사용되는 변수가 됩니다.
이것을 해결하기 위해 다른 방법을 찾아야 합니다.