우선, rotate()를 사용하는 문법이 틀렸어요. rotate()는 다음과 같이 회전시키고자 하는 각도 하나만 전달합니다.
rotate(0,90deg) -> rotate(90deg)


그리고 책의 246페이지의 그림 5-27을 참고하세요.
이 그림에는 각도가 의미하는 바가 나와 있습니다.

1초 동안에, 회전 각도를 0, 90, 180 순으로 바꾸고 다시 90, 0도 바꾸면 됩니다.